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      3. 凱福電機

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        首頁 / 步進驅動器 / 直流脈沖型

        Y2SD1R5

        ● 抗共振

        ● 低速力矩平滑

        ● 自檢和自動設置

        ● 脈沖+方向/正負脈沖控制模式

        ● 輸入信息平滑細分補差,可選細分可達25600

        ● 直流輸入兩相步進電機驅動器

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        兩相直流步進電機驅動器-東莞市凱福電子科技有限公司




        控制模式脈沖+方向/正負脈沖
        輸入電壓12-48V DC
        輸出電流0.4-3.0A
        通訊接口
        控制信號5-24V兼容
        功率放大類型
        編碼器反饋
        數字輸入
        數字輸出
        溫度范圍
        濕度范圍20%RH-90%RH,無結露
        認證CE、Rosh
        保護功能

        過壓保護,欠壓保護,電壓出錯保護

        過流保護,過溫保護,過載保護

        電機線開路檢測,通訊線開路檢測等

        適配電機20mm、28mm、35mm、42mm、57mm步進電機

        兩相直流步進電機驅動器尺寸圖.jpg

        一,接口定義

        兩相直流步進電機驅動器接口定義.png

        1.控制信號接線說明

        5-200G6103430C3.png


        2.電源與電機接線說明

        5-200G6100PV40.png




        二,撥碼設置


        5-200G5104214156.png


        1.電流設定

        驅動器通過SW1,SW2,SW3撥碼開關設定運行電流峰值,電流值可根據客戶要求定制。

        通常情況下,電流設定為電機的額定電流。

         

                 5-200G6143002327.png


        2.靜態電流

        可用SW4撥碼開關設定,OFF表示靜態電流設為運行電流的90%,ON表示靜態電流設為動態電流的50%。

         

           5-200G5105Q0361.png


        3.細分設置

           通過SW5,SW6,SW7,SW8撥碼開關,設置驅動器脈沖數(步/轉)

          

        5-200G5105U5224.png


        4.自測功能

         如果需要馬達旋轉,確缺少控制信號時,通過SW9撥碼開關可使用驅動器內部的自測功能。

          

            5-200G5105940T4.png


        5.細分插補

        設定開關SW10選擇采用細分插補技術的平滑濾波功能,“ON”為使能, “OFF”為關閉該功能。

        對控制信號平滑濾波使立即改變馬達控制動作變得更加柔和,該功能將會產生對控制信號的延遲,

        請根據應用場合選擇或關閉該功能。

         

        6.控制模式

        設定開關SW11選擇控制模式,“ON”為CW&CCW雙脈沖模式“OFF”為STEP&DIR脈沖方向模式。

        根據客戶的控制器控制方式可自行選擇驅動器的控制模式。

         

        7.步進噪音濾波

        設定開關SW12選擇數字信號濾波器,“ON”為150 KHz, “OFF”為500KHz。

        如果系統工作在低細分模式,請選擇濾波頻率為150KHz,如果工作在高細分模式選擇濾波頻率為 500KHz。



        三,報警

        1.錯誤代碼

        驅動器用兩個(紅/綠)LED燈顯示狀態和錯誤。當電機處于使能狀態時,綠色指示燈緩慢閃

        爍,當綠燈長亮時電機非使能。如果紅燈LED閃爍時,錯誤出現,錯誤是由紅綠燈閃爍組合顯示,

        具體如下:

          兩相直流步進電機驅動器故障解析.png

        目錄樣冊

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        2D尺寸圖

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        3D模型

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